3-DOF相关论文
针对平面3-DOF PRR-RRP型六杆机构,引入虚杆概念。通过虚杆等效方法,将六杆机构等效为四杆杆链。基于Grashof定理,全面分析了PRR-R......
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7......
提出一种3自由度球齿轮,轮齿齿面由渐开线环形齿面和半球型锥齿轮弧形齿面组合而成,可实现无原理误差传动。基于渐开线成形原理和......
文章设计了一种三自由度混联振动筛分机构,并分析了机构自由度及筛面的运动特性,通过分析可以得出筛面能够实现的运动。再用矢量封......
为了提高三自由度永磁球形电机在指定时间内完成运动任务的平滑性,减小运动过程中的振动程度,提出一种能达到最小冲击的轨迹规划方......
以固体火箭发动机复杂药柱整形为背景,提出了一种具有三个平动自由度的PUU并联机床。首先求解并联机床的运动学逆解方程,通过考虑......
介绍了摇摆台机构的一般特点，在分析了一种三自由度并联摇摆台的基础上指出其存在的主要问题是不能完全克服附加运动的产生，以及台面......
为了实现对微小质量的测量,本文提出了一种基于模态局部化效应三自由度弱耦合谐振式微质量传感器,建立3个谐振器的运动方程式,获得......
国内外已经研制了多种弹箭角运动模拟装置，但大部分是一自由度或者两自由度，即使是三自由度的，其负载也是有限的，或者转速过低。依据弹......
在研究二自由度内模控制具有抗饱和功能的基础上,提出了三自由度内模控制抗饱和框架.详细阐述了3个控制器的设计步骤,并分析了系统......
Ocean wave energy converters(WECs)are obtaining more and more attentions in the world.So far,many types of converters ha......
Heave-Roll-Pitch Coupled Nonlinear Internal Resonance Response of a Spar Platform Considering Wave a
Many studies have been done on the heave-pitch unstable coupling response for a spar platform by a 2-DOF model. In fact,......
为使微定位系统具有较高灵活性,设计了一种三自由度并联微动平台.首先,基于双平行四连杆机构及对称并联结构对台体进行设计,并进一......
As the stiffness of the elastic support varies with the physical-chemical erosion and mechanical friction, model catastr......
介绍了作者研制的三自由度球形直流电机，阐述了它的结构特点、性能指标、输出力矩以及制造工艺特点等。试制结果达到了设计的要求，成......
介绍一种用于惯性约束核聚变诊断设备定位与对准的搭载平台,该平台为一个三自由度混联机构,利用矩阵计算给出了平台输出末端位置的......
针对一种三自由度运动平台,实现了复杂机械在ADAMS中的虚拟样机建模,使运动平台的整个运动过程直观化,并对建立的虚拟样机模型进行......
多自由度姿态调整装置可使其装卡的航空发动机实现三个自由度运动,可以用作航空发动机装配平台.设计研制的调姿装置主要由调姿机构......
期刊
提出了一种新的方法对圆柱定子三自由度超声波电机施加预压力，用两个定子夹持一个转子来驱动电机。这种方法通过两个定子夹持一个转......
This paper introduces a 3-dof hybrid robotic manipulator which is constructed by combming a parallel mechanism and a pan......
研究和分析3-RTT并联机器人的正、反解问题.运用空间矢量法对3-RTT并联机器人结构进行分析,建立位置输入输出方程,获得该机器人的......
基于一种新的计算机辅助变量几何法,以新型3-dof(3自由度)3-UPU并联机床为对象,加工具有任意复杂形状的工件以及在任意3D自由曲面......
基于一种新的计算机辅助变量几何法,以新型3-dof(3自由度)3-UPU并联机床为对象,加工具有任意复杂形状的工件以及在任意3D自由曲面......
The pneumatic muscle actuator(PMA)has many advantages,such as good flexibility,high power/weight ratio,but its nonlinear......
针对新型永磁转子偏转式三自由度电机实用化设计中的热安全性及热稳定性问题,对该电机进行了发热特性分析。利用有限元分析软件对......
奇特分析是为平行操纵者的开发和应用程序的一个必要问题。大多数平行操纵者的奇特的存在研究焦点基于 Jacobian 矩阵的学习被执行......
针对圆柱-球体三自由度超声电机难以建立精确数学模型的特点，设计了神经网络控制系统。该控制系统采用包含输入层、中间层和输出层3......
根据并联机器人机构综合理论,设计了一种能实现重载情况下空间转动的三自由度并联微调机构,由运动平台、固定平台、驱动支链及从动......
运动模拟器广泛应用于飞行员驾驶的模拟、工程的姿态模拟等场合,是较为重要的模拟仿真装置。运动模拟器运动学正逆解是研究运动模......
为研究高性能战斗机在大迎角机动飞行时复杂的非定常流动现象和运动-控制耦合现象,研制了三自由度风洞虚拟飞行试验系统,开展了类F......
In order to achieve active grinding control,a novel numerical control micropositioning workpiece table with a resolution......
Kinematics and its related issues of a 3-DOF in-parallel compliant mechanism are focused on.The micro manipulation appli......
以串联机器人为研究对象,设计了一种三自由度串联运动平台,用于汽车驾驶模拟器.运用Inventor建立串联平台的三维模型,导入Adams,获......
提出了用计算机模拟逼近法分析平面3自由度机器人的运动,运用该方法进行了速度加速度分析。先采用CAD的几何约束、尺寸约束、尺寸......
提出在并联机构中应用一种1移动3转动半开式滑槽球副结构,该运动副将1个移动副和1个球副集成为一个复合的运动副,可以缩短并联机构......
